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实施步骤
通过WINCAPSIII创建模型时的步骤。
(1)许可证登录
由于该功能是选项功能,需要将许可证登录到各控制器。
使用多功能教导器进行。
关于输入操作,请参照选项的“许可证登录”。
(2) 连接到LAN
用各控制器设定IP地址。详细内容请参照多功能教导器操作指南中的“通信设定画面的显示、变更”。
(3) 基础坐标的设定
由于通过世界坐标系设定排除区域,因此通过WINCAPSIII进行基础定义。
(4) WINCAPSIII中的监视模型设定
利用WINCAPSIII的臂建模功能设定监视模式。
(5) WINCAPSIII中的排除区域设定
利用WINCAPSIII的臂建模功能创建排除区域,与监视模型数据一起发送到控制器。
(6) 主局/子局的设定
用各控制器设定主局/子局。设定主局控制器时,进而进行通信设定。
(7) 控制器的重启
重启主局控制器与各子局控制器后,排他控制自动启动。
由于控制器相互进行通信检查,主局与子局同时启动。
(8) 排除区域的有效/无效
可以通过WINCAPSIII、多功能教导器及指令中的任意一个切换有效/无效。
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