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ID : 5817
参数列表
用户可变更的参数如下表所示。
用WINCAPSIII更改参数时，用“项目”菜单的“参数”进行设定，发送到控制器。有关步骤请参照WINCAPSIII指南中的“参数的确认”、“发送接收数据”。
通过多功能教导器变更参数时，操作方法因参数而异，因此请参照各参数一览的相应项目。
参数的种类
| 参数的种类 | 内容 |
|---|---|
| 用户 | 这是作为一般机器人的使用条件设定的参数。 |
| 动作功能 | 这是在各机器人动作控制功能中使用的参数。 |
| 碰撞检测 | 这是在碰撞检测功能中使用的参数。 |
| 传送带跟踪 | 在传送带跟踪功能中使用的参数。 |
| 力量控制 | 在力量控制参数中使用的参数。 |
| 程序 | 这是与程序的编辑和执行有关的参数。 |
| 数字I/O | 这是与使用I/O及现场总线板相关的参数。 |
| 安全 | 这是在RC8A安全动作规格中使用的参数。 |
| VRC | 将不能归于其他分类的参数纳入该分类。 |
| ORG | 这是与机器人的CALSET有关的参数。 |
| 夹治具 | 这是与电动夹治具有关的参数。 |
| 多功能教导器 | 这是与多功能教导器的使用有关的参数。 |
这是各参数一览的编号就是在WINCAPSIII“参数”中显示时的参数。
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