教导

为实际运行机器人而指定位置称作教导。为准确对照工件和机器人的相对位置关系，需在现场实际运行机器人后决定位置。因此，在程序中将位置记述为变量，通过教导指定变量的具体值。

教导方法

通常以手动模式按多功能教导器或者小型教导器的方向键，移动机器人，进行教导。将这一方法叫做“外部教导”。

但是，有的机型也可用手推动臂，进行移动。将这一方法叫做“直接教导”。

有关外部教导的步骤，请参照操作指南的“教导”。

有关直接教导，请参照“直接教导”。