基准位置的登录

要使用简易位置补偿功能，需要登录正常状态的“基准位置”。由于依据被登录的基准位置进行补偿，请尽可能正确登录基准位置。基准位置的精度有助于提高补偿的精度。

登录基准位置之前的准备

基准位置的点数和形状

创建基准位置4点以上。将创建的基准位置设为能够明确定位的形状。

工具形状

前端尖的工具等，示教的工具要准备能够明确定位的东西。

另外，使所用的工具的前端从6轴旋转中心偏移。

工具坐标系的设定

正确设定工具坐标系，选择设定的工具编号。

工件坐标系的设定

工件坐标选择WORK0。