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ID : 2263
排除区域的有效/无效
如果重启控制器，排他控制自动启动。 监视被设为有效的区域。
只在自动模式或教导检查模式时才进行排他控制。
排他控制组中设定的全部控制器需要设定相同的排除区域。
- 排他启动时（控制器启动时），如果排他控制组中设定的全部控制器的排除区域不一致，将出现错误。
- 在确立了排他控制的通信的状态，变更了排除区域时，在排他控制组中设定的全部控制器的排除区域被变更。
开始/结束方法
要切换排除区域的有效/无效，有以下3个方法。
通过WINCAPSIII设定的方法
通过排除区域视窗的Enable切换有效/无效。
通过多功能教导器执行程序复位
操作路径：基本画面 - [F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F11 排他控制] - [F1 排除区域]
如果按有效按钮，视窗打开，因此请按[OK]。
如果按排除区域设定画面的[OK]，数值被更新。
通过指令设定的方法
使用以下的指令。
详细内容请参照指令参考。
| 指令 | 内容 |
|---|---|
| SetExclusiveArea | 将排除区域设为有效。 |
| ResetExclusiveArea | 将排除区域设为无效。 |
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