工具坐标系的简易设定

功能概要

可通过安装实际的工具并对相同点进行多点教导来进行工具坐标系的工具设定。无需根据图纸计算数值即可进行包括制作工具时的误差等在内的实际的工具设定。
4轴机器人也可通过在同一点改变姿势示教，进行设定。
简单教导的方法请参照多功能教导器操作指南的“通过简单教导设定工具坐标”。

工具设定的确认

将动作模式设定为工具。选择已进行过工具设定的工具。使Rx、Ry等在不移动的情况下，只改变姿势进行动作，确认工具前端不移动。如果前端大幅度移动，则请重新设定。
4轴机器人请移动Rz，进行动作确认。