EtherCAT Slave Motion

功能概要

机器人的轨道生成由用户通过配备EtherCAT Master的IPC进行，如果使用EtherCAT通信，该功能向作为Slave的RC8系列控制器发送信号，RC8系列控制器将遵照该位置指令值，使机器人动作。

此功能对Ver.2.2.*及更高版本有效。

为了进行EtherCAT通信，需要在RC8系列控制器的PCIe插槽上增设EtherCAT子局板。另外，为了使功能有效，也需要“EtherCAT Slave Motion”许可证（有偿）。

详细内容

关于详细内容，请参照“EtherCAT Slave Motion使用说明书”。