不执行通过动作时
以下情况时,即使指定通过动作,也会以结束动作运行。
通过动作指令位于主程序最后时
主程序最后执行的通过动作指令作为结束动作指令执行。以下情况时,以结束动作到达最后的P3。
Sub Main
TakeArm Keep = 1
Move L, @P P[1]
Move L, @P P[2]
Move L, @P P[3]
End Sub
GIVEARM位于通过动作指令之后时
执行GIVEARM时,需等待机器人的动作完全停止。因此,通过动作指令之后执行GIVEARM时,不执行通过动作。