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ID : 1608

不执行通过动作时

以下情况时,即使指定通过动作,也会以结束动作运行。

通过动作指令位于主程序最后时

主程序最后执行的通过动作指令作为结束动作指令执行。以下情况时,以结束动作到达最后的P3。

Sub Main 
	TakeArm Keep = 1

	Move L, @P P[1]
	Move L, @P P[2]
	Move L, @P P[3]
End Sub

GIVEARM位于通过动作指令之后时

执行GIVEARM时,需等待机器人的动作完全停止。因此,通过动作指令之后执行GIVEARM时,不执行通过动作。

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