通过动作、结束动作、编码器值确认动作的动作示例

表示4种从当前位置P1起，经过点P2向点P3移动的程序示例。分别为通过动作、结束动作、编码器值确认动作的程序示例。

通过动作的程序示例

Sub ENCODER_MOVE
	TakeArm Keep = 1

	Move L, @E P[2]
	Move L, @0 P[3]
End Sub

结束动作的程序示例

Sub ENCODER_MOVE
	TakeArm Keep = 1

	Move L, @C P[2]
	Move L, @0 P[3]
End Sub

编码器值确认动作的程序示例

各轴位置的确认动作

Sub ENCODER_MOVE
	TakeArm Keep = 1

	Move L, @E P[2]
	Move L, @0 P[3]
End Sub

前端位置和姿势的确认动作

Sub ENCODER_MOVE
	TakeArm Keep = 1

	Move L, @C P[2]
	Move L, @0 P[3]
End Sub

通过动作、结束动作、编码器值确认动作的动作示例

通过动作	结束动作	编码器值确认动作