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ID : 5932

功能的有效化

说明如何将利用力感应器的力量控制功能设定为有效的步骤。

1

按压基本画面 - [F6 设定] - [F8 选项] - [F1 扩展功能]。

显示“选项”画面。

2

输入带力感应器的依从功能或带力感应器的鲁棒依从功能的密码。

 
功能名称   功能扩展名 密码
带力感应器的依从功能 Force Sensor Compliance Control 参照许可证表
带力感应器的鲁棒依从功能 Force Sensor Robust Compliance Control 参照许可证表
3

重启控制器。

 

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