加速度影响通过动作的路径时

电装机器人设定速度后，将自动设定速度2次方的1/100的加速度和减速度。

使用SPEED指令时，也同样设定加速度和减速度。

使用机器人自动设定的加速度执行通过动作时，动作路径通常是固定的。下图表示速度设定为60%、80%时的示例。

如果任意设定加速度，则动作路径会发生变化。在下图中，对于速度60%的设定,如果加速度和减速度均设定为100%，则表示设定为10%时的情况。