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变更主局和子局的参数
可以变更主局和子局的设定。
操作路径 : [F6 设定] - [F10 COBOTTA] - [F8 主局设定]/[主局阈值]
主局设定
| No. | 项目名 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 130 | COBOTTA主局控制 | 0 | 设定主局和子局的有效/无效。设定为有效后，显示其他项目。
|
| 132 | 直接模式功能选择 |
0 | 选择直接模式时的功能。
|
| 133 | 子局机器人IP地址(主局控制) | 192.168.0.1 | 设定子局机器人的IP地址。 |
| 134 | COBOTTA侧超时时间(主局控制)[ms] | 500 | 设定与子局机器人通信的超时时间。 |
| 138 | 主局控制连接对象种类 | 0 | 选择子局控制器的种类。
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| 140 | 主局控制反作用力发挥设定 | 0 | 设定当子局机器人接近虚拟栅栏时让COBOTTA发挥反作用力的功能的有效/无效。
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主局阈值
| No. | 项目名 | 初始值 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 404～409 | 主局控制同步容许值(J1～J6)[deg] |
0.5 | 设定当子局机器人开始向COBOTTA追踪时，用于判定子局机器人和COBOTTA的各轴位置是否已同步的阈值。 |
| 412～417 | 主局控制追踪偏差容许值(J1～J6)[deg] | 40.000 | 设定当子局机器人追踪COBOTTA的各轴位置时，子局机器人和COBOTTA的各轴位置的差的容许值。各轴位置的差超出设定值时，会发生错误。 |
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