微动模式

在手动模式下，每按压一次移动方向键，使机器人仅向指定的距离或者角度稍许动作称为微动。用于轻微的位置调整。如果设定为微动动作，则动作持续有效，直至切断机器人控制器的电源或解除微动动作。

接通机器人控制器的电源时，为通常运行模式。

微动的选择，只限于手动模式，在自动、教导检查模式下无效。在手动模式中选择微动的状态下，向自动模式等其它的模式切换时，会自动解除微动。此时，如果再一次返回手动模式，则恢复微动。

操作方法

可使用多功能教导器或小型教导器进行操作。

请参照多功能教导器操作指南的“外部速度设定画面的显示、变更（微动模式）”或小型教导器操作指南的“微动功能”。