补偿工件的值

1

选择要补偿的工件坐标的编号，按[下一步]。可选择多个。

2

显示“在实施补偿之前，为当前的值建立备份。”，按[OK]，选择的当前的工件坐标数据被备份。

3

选择预先登录的位置数据，示教相同位置，通过[取得]登录。

取得时请正确示教位置(X,Y,Z)。与姿势（Rx,Ry,Rz）无关。

取得当前位置时，请确认在“基准位置的登录”中阐述的准备是否已完成。

取得所有点的当前值后，按[下一步]。

4

确认进行了补偿计算的工件坐标数据。显示的“工件补偿值”是进行了补偿计算的WORK0的值。

5

将进行了补偿计算的工件坐标数据发给控制器。

6

将已登录的基准位置数据发送给控制器的P型变量。

7

通过多功能教导器确认基准位置及已补偿的工件坐标。

关于基准位置，使机器人移到P型变量（基准位置），确认是否已被恰当地补偿。
关于已补偿的工件坐标，在工件设定画面上确认设定值已被补偿。全部确认后，按[完成]。

补偿未被正确执行时，恢复数据，重新示教基准位置。