工具定义

将定义工具坐标系称做工具定义。

工具定义时输入的要素如下表所示。

平移量以及旋转角度量的各个值，表示以机械界面坐标系为基准希望定义的工具坐标的原点偏移量与各个轴的旋转角。旋转的顺序是RZ、RY、RX的顺序。