补偿CALSET值

1

按[补偿CALSET值]，显示“在实施补偿之前，为当前的值建立备份。”。

按[OK]，当前的CALSET值被备份。

2

在[补偿对象轴]中选择补偿CALSET值的轴（进行了电机更换的轴）。
由于选择的轴数越多，补偿计算的精度越低，请只以需要补偿的轴为对象。

3

选择预先登录的位置数据，示教相同位置，通过[取得]登录。

取得时请正确示教位置(X,Y,Z)。与姿势（Rx,Ry,Rz）无关。

取得当前位置时，请确认在“基准位置的登录”中阐述的准备是否已完成。

取得所有点的当前值后，按[下一步]。

4

确认进行了补偿计算的各轴的CALSET值。

5

将进行了补偿计算的各轴的CALSET值发给控制器。

6

将已登录的基准位置数据发送给控制器的P型变量。

7

通过多功能教导器使机器人移到P型变量（基准位置），确认是否已被恰当地补偿，按[完成]。

补偿未被正确执行时，恢复数据，重新示教基准位置。