通过多功能教导器设定的步骤

参数设定步骤

就通过多功能教导器的操作进行的依从功能的参数设定步骤进行说明。

1

按压基本画面-[F2 机械臂]-[F2 力量控制]。

显示“力量控制监视画面”后，按压[F6 设定]。

2

显示力量控制编号输入用数字键后，通过数字键输入力量控制编号。

力量控制编号是参数设定用的工作台编号。选择范围为1～10。

显示步骤3中显示的“力量控制设定画面”。

• 取消输入的值时，请按压[CLR]或者[BS]。
• 确认所输入的数值，如果正确则按压[OK]确定。
• 如果按压[Cancel]，则返回到原画面。

3

选择设定参数的项目。所选择的行反衬显示。

按压[F5 编辑]，选择值的输入或项目，然后按压[OK]确定。

关于各参数的详细内容，请参照“参数一览”的“必要项目”。

所有项目的设定完成后，按压[OK]。

返回“力量控制监视画面”。

需要更详细的设定时，在按压“力量控制监视画面”-[F12 详细设定]，显示“力量控制的详细设定画面”后，设定所需项目。

关于各参数的详细内容，请参照“参数一览”的“其它参数”。