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ID : 1536

自动模式

在自动模式下,可自动运行机器人。

可通过多功能教导器或外部设备(PLC、计算机)进行自动运行。
设定为自动模式时,需在以下项目1或2的状态下设定3。

  1. 将多功能教导器或小型教导器的运行模式开关设定为自动模式。
  2. 将无教导器连接器安装到机器人控制器上。
  3. 短路自动运行允许信号。

但是,需要预先设定自动运行的机器。通过设定起动权可进行该设定。

确认机器人的动作范围内无操作人员后,再进行自动运行。

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启动权