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机器人控制器电源的接通/切断
由机器人控制器供给机器人动作所需全部电力并进行控制。为了使机器人动作,需要接通机器人控制器的电源。
另外,为了安全起见,需切断控制器的电源后进行机器人或控制器的配线、零部件更换、内部点检等作业。
如下图所示,按压控制器电源开关的上侧/下侧来接通/切断机器人的电源。
- 按压上侧(显示“I”的一侧):电源接通
- 按压下侧(显示“O”的一侧):电源切断
在电源接通状态下,下图中的电源指示灯(3个信号灯的最左侧)亮灯。如果切断电源,则信号灯熄灭。
电机电源接通时,请务必先切断电机电源后再切断机器人控制器电源。
切断机器人控制器的电源后再次接通电源时,请等待6秒以上后,确认控制器所有信号灯、多功能教导器的画面、小型教导器的LCD显示完全消失之后再接通电源。
- 在安装或者拆卸连接机器人本体和控制器的电缆之前,请先确认控制器的电源是否完全切断。如果控制器的电源没有完全切断而对这些电缆进行安装、拆卸,则可能导致机器人控制器发生故障。
- 电源OFF时,风扇停止旋转,但是数秒后重新旋转。
请加以注意。
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