监视的开始/结束

可使用多功能教导器、小型教导器、指令结束或者开始监视。

开始控制器启动时的监视

如果预先将参数[366：虚拟栅栏设定]设为有效，在控制器启动时开始监视。

用多功能教导器开始/结束监视

结束监视

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F2 碰撞/干涉]- [F2 虚拟栅栏]

通过[F2 监视结束]结束监视。

开始监视

要从没有监视的状态开始监视，按[F1 监视开始]。

用小型教导器开始/结束监视

结束监视

操作路径：基本画面-[辅助功能]- [ArmAux] - [VF]

如果选择[Stop]后按OK按钮，结束监视。

开始监视

要从没有监视的状态开始监视，选择[Start]后按OK按钮。

用指令开始/结束监视

使用“VirtualFence”指令开始/结束监视。详细内容请参照“VirtualFence”。

干涉时的回避方法

当监视对象发生干涉时，请用多功能教导器或者小型教导器暂时结束监视模型的监视，通过手动操作避让机器人后，用多功能教导器或者小型教导器重新开始监视模型的监视。