ID : 2845
基准坐标的设定
由于通过世界坐标系设定排除区域,因此通过WINCAPSIII进行基础定义。
1
将用户参数“190:启动时BASE编号”设为“1:有效”。
如果不设为有效,进行排除区域设定时,基础坐标系的变更就不会被反映到臂3D视图中。
2
定义基础。
操作路径:菜单[显示(V)] - [机械臂坐标系] - [基础]
不在此定义基础,而创建排除区域,事后定义基础时,可使用ConvertPosBase变更排除区域的坐标值。详细情况请参照ConvertPosBase的“用例”。
在控制器上即使变更基础定义,也不会反映到监视模型中。
通过多功能教导器变更基础定义,用WINCAPSIII接收控制器的基础定义,进行“排他控制数据输出”,发送到控制器。
通过Base指令变更的基础定义在WINCAPSIII中无法接收,因此无法在监视模型中反映。
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