<< 向前        下一页 >>

ID : 2845

基准坐标的设定

由于通过世界坐标系设定排除区域,因此通过WINCAPSIII进行基础定义。

1

将用户参数“190:启动时BASE编号”设为“1:有效”。

如果不设为有效,进行排除区域设定时,基础坐标系的变更就不会被反映到臂3D视图中。

2

定义基础。

操作路径:菜单[显示(V)] - [机械臂坐标系] - [基础]

不在此定义基础,而创建排除区域,事后定义基础时,可使用ConvertPosBase变更排除区域的坐标值。详细情况请参照ConvertPosBase的“用例”。

在控制器上即使变更基础定义,也不会反映到监视模型中。
通过多功能教导器变更基础定义,用WINCAPSIII接收控制器的基础定义,进行“排他控制数据输出”,发送到控制器。

通过Base指令变更的基础定义在WINCAPSIII中无法接收,因此无法在监视模型中反映。

ID : 2845

<< 向前        下一页 >>