使用直接连接型力感应器时的硬件准备

记载了构成系统所需要的设备及这些设备的说明。

记载了将力感应器安装至机器人所需要的撑条及撑条的安装方法。

要执行利用力感应器的力量控制功能，需要事先设定力感应器内存储着的参数。记载了设定的方法。