行走轴

要使机器人和附加轴联动时，使用WINCAPSIII的对应轴功能创建行走轴模型。

创建行走轴模型的方法

在臂建模层级的RobotNode与机器人模型之间设定对象，为使设定的对象作为附加轴动作而设定。

在此为Slider设置SliderBase，设想机器人置于其上的模型。设置的SliderBase创建作为J7轴朝X轴方向移动的行走轴模型。

1

选择RobotNode，追加Slider对象。

2

使Slider对象在RobotNode与机器人模型之间移动。

3

在RobotNode对象下面追加SliderBase对象。

4

如果选择SliderBase对象后右击，显示视窗。

如果按“移动机械臂”，机器人对象移到SliderBase的下面。

 

5

要将机器人对象放在SliderBase上，需要变更Z轴方向的位置。

由于不能变更机器人对象的相对位置，变更基础坐标。

6

选择想使其联动的轴，通过“详细设定”打开“模型详细设定”，设定“对应轴”。

在此为使J7轴朝X轴方向移到而设定。

7

通过机械臂操作进行J7的动作确认，完成。