圆形跟踪

功能概要

该功能使用转台上游安装的传感器或相机，预先获取通过转台传送过来的工件坐标，工件进入机器人的运行范围内后，配合工件的移动一边移动机械臂一边进行挑选。Ver.2.3.*及更高版本可使用该功能。
圆形跟踪有以下2种。

传感器跟踪

使用光电传感器获取工件的坐标并进行挑选的功能。
挑选以任意间隔沿同一圆弧传送过来的工件时使用。

视觉跟踪

使用相机、视觉装置获取工件的坐标并进行挑选的功能。
挑选以任意的位置和姿势摆放，传送过来的工件时使用。

详细内容

关于详细内容，请参照“圆形跟踪使用说明书”。