ID : 2265

编程

排他功能专用指令

排他功能使用的专用指令如下所示。详细内容请参照指令参考。

此指令对Ver.1.12.*以上的版本有效。

指令	内容
ExclusiveArea	更改排除区域的设定值，创建。
SetExclusiveArea	将排除区域设为有效。
ResetExclusiveArea	将排除区域设为无效。
ExclusiveControlStatus	取得当前的排他控制状态。

指令使用例子


Sub Main 
    TakeArm 1
    ExclusiveArea 1, P( 100, 200, 300, 0, 0, 0 ), V( 100, 200, 300 ) '创建排除区域
    SetExclusiveArea 1 '将排除区域设为有效
    Move P, P1
    I0 = ExclusiveControlStatus( 1, 1 ) '取得机器人1的排他控制进入状态
    If I0 = 0 Then '无返回值“0”进入状态
        ResetExclusiveArea 1 '将排除区域设为无效
    End If    
End Sub

ID : 2265

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