双重安全开关

在多功能教导器、小型教导器上均配置了双重安全开关。

使用多功能教导器或小型教导器操作机器人时，操作人员不幸发生丧失意识、死亡等意外而无法进行正常操作时，双重安全开关将自动且安全的停止机器人动作。

操作人员不幸处于上述状态时，双重安全开关的按压力度会变得微弱或者过大。双重安全开关设计为3位置开关，以便识别以下3种操作状态。

1. 未按压或按压力度弱→开关OFF
2. 按压力度正常→ 开关ON
3. 按压力度过大→ 开关OFF

开关不为ON时，机器人停止且无法操作。

同样，电机ON、程序启动时，也需要按下双重安全开关。

在手动、教导检查模式下松开双重安全开关时，电机OFF。

在手动、教导检查模式下按下双重安全开关时，电机ON。

按下双重安全开关后不希望电机ON时，将[F6 设定]-[F3　教导器与操作盘]-[F7　双重安全开关联动功能]的电机电源联动设定为OFF。

在以下任何一种操作中均需按下双重安全开关

1. 在手动模式下，按压移动方向键执行手动动作时。
2. 在教导检查模式下循环启动或单步运行程序时。
3. 在手动模式、教导检查模式下接通电机电源时。