功能说明

监视对象

可将以下项目设为监视对象。

1. 机器人、设备（包括栅栏）、工具
   可在参数中选择组合。
   ·机器人与设备（包括栅栏）
   ・机器人与工具
   ·工具与设备（包括栅栏）
   ・机器人与机器人（※1）
   （※1）机器人之间的监视只在协调功能有效时才能进行
2. 当前值、指令位置、目标位置
   可在参数中设定。
   可同时监视全部。

模型化的方法

在该功能中，可以使用WINCAPSIII中的臂建模功能，将监视对象工具及设备设成任意形状。
另外，还可设定外部的设备数据。