ID : 2264
用多功能教导器设定排除区域
排他控制组中设定的全部控制器需要设定相同的排除区域。
- 排他启动时(控制器启动时),如果排他控制组中设定的全部控制器的排除区域不一致,将出现错误。
- 在确立了排他控制的通信的状态,变更了排除区域时,在排他控制组中设定的全部控制器的排除区域被变更。
1
操作路径:基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F11 排他控制]-[F1 排除区域]
用[F5 编辑]为想追加的区域编号的各项目输入数值,按[OK]。
2
勾选有效,按[OK]。
在3D图像上,排除区域的颜色发生以下的变化。
- 水色 没有进入排除区域的状态
- 黄色 排他控制待机中状态
- 紫色 排他控制进入状态
可用USB存储器保存排除区域数据。
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