机器人使用环境温度设定

概要

初始设定时，以机器人使用环境温度40℃为基准设定机器人的过载判定值。通过设定机器人动作时的实际作业环境温度，可进行与温度对应的过载判定。

例如，在温度低于40℃的场所使用时，通过指定该温度，可自动设定多余过载判定值，不易出现过载错误。

对象机器人为VS-050/060/068/087系列、HSR系列、HSA1系列。

设定方法

变更使用条件一览表的No.78“周围环境温度”。

关于操作方法，请参照多功能教导器操作指南的“使用条件的显示、设定”。

使用注意事项

• 并非设定控制器内的电子零部件对应的温度，因此，即使使用该功能，也可能发生功率模块过载，电机锁定过载等。
• 变更周围环境温度后使用时，不在制造商保修范围内。
• 即使变更对象机器人以外的机器人中的值，本功能也无效。