软件限制的变更示例

机器人与其它装置发生干扰时，如下图所示，变更软件限制并缩小动作范围。 另外，夹治具用气动配管及配线因机器人动作受到拉伸时，如下图所示，变更软件限制并缩小动作范围。

例1：机器人与其他装置干涉时

例2：夹治具用气动配管和配线由于机器人的动作而绷紧时