输入力感应器上设定的IP地址

要通过以太网和力感应器通信，需要输入力感应器上设定的IP地址。

输入方法如下所示。

1

按压基本画面-[F2 机械臂]-[F2 力量控制]-[F5 传感器]。

显示“传感器”画面后，按压[F2 IP地址设定]。

2

输入力感应器的IP地址，并按压[OK]按钮。

IP地址和端口编号的确认

如果按压[F1 传感器设定]，则显示“传感器设定”画面。

可确认IP地址和端口编号。

力感应器的再次连接

机器人控制器和力感应器的连接断开时，按压“传感器”画面上的[F3 传感器连接]按钮。