碰撞检测功能使用时的注意事项

1. 配置气动平衡功能的机器人需正确调整气动平衡器。气动平衡器调整不佳会影响检测值，可能造成错误检测。
2. 未超过设定电流值阈值的碰撞，无法进行检测。
3. 如果机器人的动作速度改变，则电流的最大值也会改变，因此请对各速度变更进行设定。