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接通电机电源
如果接通电机电源,则可以使机器人动作。
在接通电机电源之前,请确认没有人员(包括操作人员)在机器人动作范围之内。
电机电源的接通方法
电机电源的接通方法因运行模式而异。
自动模式
在自动模式下,仅可通过1个装置(I/O)接通电机电源。
通过其它装置接通电源时需要设定起动权。
手动模式、教导检查模式
在手动模式、教导检查模式下,可通过多功能教导器和小型教导器接通电机电源。
操作步骤
按下多功能教导器的MOTOR键接通电机电源。
MOTOR指示灯亮灯。MOTOR指示灯内置在MOTOR键。
如果在电机ON后立即执行电机OFF,则可能检测出“FET控制电路异常”错误。 发生错误时,请再次接通控制器电源。
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