挠度修正功能

功能概要

补偿因前端负载以及施加在机器人手臂上的重力而产生的各关节挠度。
使用本功能后，可补偿因机械臂重力引起的挠度，降低位置精度下降程度。

对象机器人

可用于以下机器人。

• 6轴系

使用方法

通过使用多功能教导器将使用条件一览中“12 设定挠度修正功能有效”的值设定为“1”(ON)，本功能有效。设定为“0”(OFF)时无效。

• 0：无效
• 1：有效（默认）

关于使用条件的显示和设定，请参照多功能教导器操作指南中的“使用条件的显示、设定”。

使用注意事项

• 在对象机器人以外的机器人中即使将“12 设定挠度修正功能有效”设定为“有效”，本功能也不启动。
• 不使用本功能时，在教导前将其设为OFF。
• 使用本功能时，在教导前将其设为ON。
• 如果教导和执行程序时本功能的ON、OFF状态不同，则坐标位置将偏离，需要再次教导。
• 请正确设定负载质量。如果不正确，功能将不能正确工作。