设置

以下表示使用主局和子局时的准备工作。

要使用主局和子局，需要在子局机器人侧进行准备和在COBOTTA侧进行准备。

各机器人的准备工作的详细内容在链接地址中说明。

• 子局机器人侧的准备
• COBOTTA侧的准备

连接步骤

假设子局机器人的安装已完成。

1

在子局机器人的安全栅外安装COBOTTA。

关于COBOTTA的安装，请参照COBOTTA User Manuals的“安装、连接步骤(ID : 4019)”。

2

在COBOTTA的Mini I/O连接器上连接“Mini I/O电缆”。

3

在RC8的Mini I/O连接器上连接“Mini I/O电缆”。

之后，将COBOTTA上连接的“Mini I/O电缆”的紧急停止信号和RC8上连接的“Mini I/O电缆”的紧急停止信号连接起来。请设定成按下主局机器人和子局机器人的任意一个紧急停止开关，两方的机器人都停止。

I/O电缆的连接方法，各个机型的步骤都不同。

4

将防护停止信号从RC8上连接的连接器连接至安全栅的联锁装置等。

5

在COBOTTA的Ethernet连接器(本体通信用)上连接Ethernet电缆。

6

将Ethernet电缆的相反侧连接至RC8侧面的Ethernet连接器。

7

在手从COBOTTA的操作位置起能够够得到的地方，安装COBOTTA上连接的紧急停止箱和RC8上连接的多功能教导器。

 

至此，设备连接完成。