协调功能时的虚拟栅栏设定方法

并用协调功能和虚拟围栏时，请如下设定。

步骤

进行虚拟栅栏功能的设定后，进行协调功能的设定。

（1）将教导器安装至协调的子局控制器

关闭协调的子局控制器的电源。
安装多功能多功能教导器后，接通协调的子局控制器的电源。如果出现错误，请解除。

（2）虚拟栅栏许可证的登录

将虚拟栅栏许可证登录到协调的主局控制器。需要登录到协调的子局控制器。

关于输入操作，请参照选项的“许可证登录”。

如果已经登录许可证，则无需进行该操作。

(3)创建协调的主局控制器的监视模型，并进行监视设定

通过协调的主局控制器创建虚拟栅栏的监视模型。

详细的监视模型的创建方法请参照“监视模型创建”，监视的设定请参照“监视设定”。

(4)创建协调的子局控制器的监视模型

通过协调的子局控制器创建虚拟栅栏的监视模型。

详细的监视模型创建方法请参照“监视模型创建”。

（5）通过各控制器设定协调功能

协调功能的详细设定方法请参照协调功能指南的“设置步骤”。

(6)创建协调的子局控制器的监视设定

通过协调的主局控制器设定协调的子局控制器监视。
按照以下步骤进行。

1

按下画面上方的“机器人选择按钮”，打开如下图的“机器人选择”画面，选择[R1]（协调的子局控制器），按下[OK]。

2

确认画像上方的[R1]变成橘黄色，按“监视的设定”步骤进行设定。

(7)在协调的子局控制器上安装虚设连接器

关闭协调的主局/子局控制器的电源。
拆下安装在子局控制器上的多功能教导器，安装虚设连接器后，同时接通协调的主局/子局控制器的电源。重启后，虚拟栅栏功能和协调功能有效。