错误信息

机器人控制器在发生错误时，在多功能教导器或专用输出信号中显示错误编码等，通过输出的信息，将发生的错误通知操作人员或外部机器。另外，根据错误中设置的错误等级，机器人程序的停止方法或机器人的停止方法也不同。

错误显示、输出

错误的显示、输出内容如下所示。

错误编码

机器人控制器中发生错误时，在多功能教导器或小型教导器中显示错误编码。另外，还会输出专用输出信号。

错误讯息及错误的说明、复位处理

在多功能教导器上显示表示错误概要的讯息、该错误的说明和复位处理。