ID : 2711

编程

主局和子局功能专用指令

主局和子局功能所使用的专用指令有以下几种。详细内容请参照指令参考。

此指令对Ver.2.13.*以上的版本有效。

指令	内容
ClearSlaveButtonState	将子局控制器上记忆着的、以往按下COBOTTA按钮的次数初始化。
GetSlaveButtonState	使用主局和子局时，获取连接着的COBOTTA 的按钮的状态。
MoveMasterPos	在主局和子局上已经与COBOTTA连接时，将子局机器人移动至COBOTTA的当前位置。

ID : 2711