基准位置登录步骤

1

在WINCAPSIII打开登录基准位置的机器人项目。

2

在菜单中进行以下选择。
[工具]-[简易位置补偿]

3

与机器人控制器连接。

4

显示[简易位置补偿]对话框后，选择[登录基准位置]。

将显示“登录基准位置之前的准备”的消息，确认已准备好，按[OK]。

5

将机器人示教到创建的基准位置后按[追加]，机器人的当前位置被登录到基准位置数据。
选择登录的基准位置数据后按[变更]，覆盖机器人的当前位置。
选择登录的基准位置数据后按[删除]，选择的基准位置数据被删除。

6

登录全部基准位置后，按[完成]。
将显示被登录的基准位置数据的概要，确认后关闭。
由于登录的基准位置数据保存在WINCAPSIII项目中，因此关闭项目时请务必保存。