机器人控制器的通信设定

为了使力感应器和机器人控制器能够用以太网通信，对机器人控制器进行通信设定。

为此，需要知道力感应器上设定的IP地址。

下面以力感应器的IP地址为出厂后的值 (192.168.1.1)为前提进行说明。

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机器人控制器的设定在机器人控制器和力感应器未通过以太网电缆连接的状态下进行。已连接时，请先拆开，待机器人控制器的设定结束后再连接。

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用多功能教导器进行机器人控制器的通信设定。

1. 进行以下操作。

   操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通信与启动权] - [F2 网络与通信权]

2. 显示[通信设定]视窗，选择“以太网”。

3. 按照下表进行设定。

   (下表以外的项目无需变更。)

   DHCP	无效
   IP地址	192.168.1.10
   子网掩码	255.255.255.0

4. 按[通信设定]视窗的[OK]按钮。

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设定结束。

通过以太网电缆连接机器人控制器和力感应器后，进行利用力感应器的力量控制功能的设定。关于功能的设定，请参照“参数的设定”。