附加轴功能

功能概要

通过1台机器人控制器，在机器人的基础上，可追加轴控制。此处的轴是指带有电机的可动单元，追加的轴称为附加轴。Ver.1.5.*及更高版本可使用该功能。

附加轴使用附加轴用电机，并由用户进行设计。关于可使用的附加轴用电机，请参照“附加轴使用说明书”。

附加轴的应用范围非常广泛，可作为供给工件的直动单元和旋转工作台使用，或搭载机器人后进行移动或旋转以扩大机器人的可运行范围等。

6轴机器人时最多可追加2轴，4轴机器人时最多可追加4轴。

附加轴用机器人控制器在SLOT上安装有附加轴用驱动板。

为配合机器人的动作进行动作，可对附加轴进行编程。另外，可使轴分别进行动作，或分组后一起动作。备有PacScript专用指令和指令选项以使附加轴动作。

详细内容

关于详细内容，请参照“附加轴使用说明书”。