多项任务

PacScript的程序可同时执行多个程序的进展管理。各程序形成独自的动作过程，将其称为任务。

通过对多个程序同时进行进展管理，形成多个任务。将其称为多项任务。

优先顺序

电装机器人在执行程序期间，在各固定时间监视任务的优先顺序，为尽量多执行优先顺序较高的任务，可从等待状态的任务中切换任务。因此，优先顺序越高的任务执行的时间越多。
以短时间间隔监视任务交替，因此，表面上表现为同时执行多个程序。

排斥控制

在多项任务中进行任务间的排斥控制时使用Mutex对象。关于执行方法，请参照程序员指南的“Mutex对象”。