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力感应器值的监视功能
仅在利用力感应器的力量控制功能有效时,可监视当前力感应器的反馈值。
操作路径:基本画面 - [F2 机械臂] - [F2 力量控制]
功能键 | 功能 |
---|---|
[F1 切换显示] |
带力感应器的依从功能/依从功能的显示切换 利用带力感应器的鲁棒依从功能时,利用和带力感应器的依从功能一样的画面。 |
[F2 Force Control Log] | 力量控制Log |
[F5 传感器] | 传感器 |
[F6 设定] | 力量控制设定 |
[F12 详细设定] | 力量控制详细设定 |
力量控制Log或传感器值的监视画面中显示的值为修正后的值,因此可能与力感应器的实际检测值不一致。因此,即使实际检测值未超出指定值,画面中也可能显示超出值。相反,即使实际检测值超出指定值,画面中也可能显示未超出值。
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