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ID : 513
RC7M指令对应表
RC7M指令和RC8系列指令的对应表。
在RC7M指令名的后面记载有（库）的指令不能在RC8上使用。
RC8系列上RC7M指令的实际安装情况（所有指令）
| RC7M指令名 | 在RC8系列中安装 | RC8系列指令 | 备注 |
|---|---|---|---|
| #define | 可执行 | #Define | |
| #error | 可执行 | #Error | |
| #include | 可执行 | #Include | |
| #pragma optimize | 可执行 | #Pragma Optimize( "idling" ) | 用途变更 |
| #undef | 可执行 | #Undef | |
| ABS | 可执行 | Abs | |
| ACCEL | 可执行 | Accel | |
| ACOS | 可执行 | Acos | |
| APPROACH | 可执行 | Approach | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| ArchMove (库) | 可执行 | ArchMove | 从共用程序库变为语句，因此格式变更 |
| AREA | 可执行 | Area | |
| AREAPOS | 可执行 | AreaPos | |
| AREASIZE | 可执行 | AreaSize | |
| arrange_button_pos (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| arrange_button_size (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| ARRIVE | 可执行 | Arrive | |
| ASC | 可执行 | Asc | |
| ASIN | 可执行 | Asin | |
| aspACLD (库) | 编译错误 | PayLoad | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| aspChange (库) | 编译错误 | SpeedMode | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| ATN | 可执行 | Atn | |
| ATN2 | 可执行 | Atn2 | |
| AVEC | 可执行 | AVec | |
| BIN$ | 编译错误 | Bin | 指令名称变更 |
| BLOB | 编译错误 | 功能未对应 | |
| BLOBCOPY | 编译错误 | 功能未对应 | |
| BLOBLABEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| BLOBMEASURE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| Build_Lamp_Screen | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Build_Man_Screen | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Build_Plan_Screen | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| BUZZER | 可执行 | Buzzer | |
| CALL | 可执行 | Call | |
| CAMIN | 编译错误 | 功能未对应 | |
| CAMLEVEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| CAMMODE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| change_bCap | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| change_pCap | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| CHANGETOOL | 可执行 | ChangeTool | |
| CHANGEWORK | 可执行 | ChangeWork | |
| CHGEXTMODE | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列没有自动模式的外部/内部的区别，没有该指令。 |
|
| CHGINTMODE | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列没有自动模式的外部/内部的区别，没有该指令。 |
|
| CHR$ | 编译错误 | Chr | 指令名称变更 |
| ClearCollisionForce (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| CLEARLOG | RC8系列非推荐指令 | SysLog.Ctrl.Clear | 指令名称变更 |
| ClearSrvMonitor (库) | 编译错误 | SysLog.Servo.Clear | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| CLEARTRACELOG | 编译错误 | SysLog.Trace.Clear | 指令名称变更 |
| CLEARVARLOG | 编译错误 | 功能未对应 | |
| CLRERR | 可执行 | ClrErr | |
| CLRSPLINEPOINT | RC8系列非推荐指令 | 功能未对应 | |
| com_discom | 编译错误 | Comm.Close | 指令名称变更 |
| com_encom | 编译错误 | Comm.Open | 指令名称变更 |
| com_state | 编译错误 | Comm.State | 指令名称变更 |
| CONTINUERUN | RC8系列非推荐指令 | ContinueAll | 指令名称变更 |
| COS | 可执行 | Cos | |
| CREATESEM | 编译错误 | 功能未对应 | |
| CURACC | 可执行 | CurAcc | |
| CURDEC | 可执行 | CurDec | |
| CURERRSTATUS | 编译错误 | CurErr | 指令名称变更 |
| CUREXJ | RC8系列非推荐指令 | Joint | 替换为Joint(Axis,CurJnt) 参考CurExJ |
| CUREXTACC | 可执行 | CurExtAcc | |
| CUREXTDEC | 可执行 | CurExtDec | |
| CUREXTSPD | 可执行 | CurExtSpd | |
| CURFIG | 可执行 | CurFig | |
| CURJACC | RC8系列非推荐指令 | CurJAcc | 指令整理 参考 CurJAcc |
| CURJDEC | RC8系列非推荐指令 | CurJDec | 指令整理 参考 CurJDec |
| CURJNT | 可执行 | CurJnt | |
| CURJSPD | RC8系列非推荐指令 | CurJSpd | 指令整理 参考 CurJSpd |
| CUROPTMODE | 可执行 | CurOptMode | |
| CURPOS | 可执行 | CurPos | |
| CURSPD | 可执行 | CurSpd | |
| CURTOOL | 可执行 | CurTool | |
| CURTRN | 可执行 | CurTrn | |
| CURWORK | 可执行 | CurWork | |
| DATE$ | 编译错误 | Date | 指令名称变更 |
| DEADMANSTATE | 可执行 | DeadManState | |
| DECEL | 可执行 | Decel | |
| DEF FN | 编译错误 | Function...End Function | Function程序化 |
| DEFDBL | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefDbl |
| DEFEND | 编译错误 | SetPriority | 这是RC7M专用宏。在RC8系列上任务的优先级能够更加详细地设定。 |
| DEFINT | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefInt |
| DEFIO | 可执行 | DefIO | |
| DEFJNT | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefJnt |
| DEFPOS | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefPos |
| DEFSNG | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefSng |
| DEFSTR | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefStr |
| DEFTRN | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefTrn |
| DEFVEC | RC8系列非推荐指令 | Dim | 参考DefVec |
| DEGRAD | 可执行 | DegRad | |
| DELAY | 可执行 | Delay | |
| DELETESEM | 编译错误 | 功能未对应 | |
| DEPART | 可执行 | Depart | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| DESTEXJ | RC8系列非推荐指令 | Joint | 替换为Joint(Axis, DestJnt) 参考 DestExJ |
| DESTJNT | 可执行 | DestJnt | |
| DESTPOS | 可执行 | DestPos | |
| DESTTRN | 可执行 | DestTrn | |
| DIM | 可执行 | Dim | |
| dioConstantDistanceIoOut (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| dioSync (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| disp_page | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| DIST | 可执行 | Dist | |
| DO...LOOP | 可执行 | Do...Loop | |
| DRAW | 可执行 | Draw | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| DRIVE | 可执行 | Drive | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| DRIVEA | 可执行 | DriveA | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| END | 功能变更 | Exit | 替换为Exit Sub。 |
| ERRMSG$ | 编译错误 | ErrMsg | 指令名称变更 |
| EXECAL | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列没有执行CAL的机器人，不需要该指令。 |
|
| EXIT DO | 可执行 | Exit | |
| EXIT FOR | 可执行 | Exit | |
| EXP | 可执行 | Exp | |
| EXTERN | 编译错误 | 功能未对应 | |
| EXTSPEED | 可执行 | ExtSpeed | |
| False | 可执行 | 常量 | |
| FIG | 可执行 | Fig | |
| FIGAPRL | 编译错误 | 将“-2”代入到Fig分量中。 参考机器人形态(Fig) |
|
| FIGAPRP | 编译错误 | 将“-2”代入到Fig分量中。 参考机器人形态(Fig) |
|
| FLUSH | 编译错误 | Comm.Clear | 指令名称变更 |
| FLUSHSEM | 编译错误 | 功能未对应 | |
| FOLDER | 编译错误 | 功能未对应 | |
| FOR...NEXT | 可执行 | For...Next | |
| GetCollisionForce (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| GETENV | 编译错误 | 这是RC7M共用程序库专用指令。 由于RC8系列使用该指令的共用程序库被指令化，没有该指令。 |
|
| GETERR | 编译错误 | CurErr | 指令名称变更 |
| GETERRLVL | 编译错误 | ErrLvl | 指令名称变更 |
| GetJntData | 编译错误 | GetSrvJntData | 指令名称变更 |
| GETLANGUAGE | 可执行 | GetLanguage | |
| GETSPLINEPOINT | RC8系列非推荐指令 | 功能未对应 | |
| GetSrvData | 可执行 | GetSrvData | 功能整理 |
| GIVEARM | 可执行 | GiveArm | |
| GIVESEM | 编译错误 | 功能未对应 | |
| GIVEVIS | 编译错误 | 功能未对应 | |
| GOHOME | 编译错误 | 请创建任意的原点复位程序。 参考#Define |
|
| GOSUB | RC8系列非推荐指令 | Sub...End Sub | 参考GoSub |
| GOTO | 可执行 | GoTo | |
| HALT | 可执行 | Halt | 讯息显示功能废除。 |
| HEX$ | 编译错误 | Hex | 指令名称变更 |
| HOLD | 可执行 | Hold | |
| HOME | 编译错误 | 通过宏定义进行任意定义。 参考#Define |
|
| IF...END IF | 可执行 | If...End If | |
| IF...THEN...ELSE | 可执行 | If...Then...Else | |
| IN | RC8系列非推荐指令 | Let | 指令整理 参考 In |
| INIT | 编译错误 |
ExtSpeed 100 |
已弃用Init指令和Init指令设定的特权任务参数。 电机ON：motor on CAL：在RC8系列中不需要 外部速度：需要替换为ExtSpeed 100或ExtSpeed 10。 ◆前の分節に統合：需要替换为◆ |
| INITWAITERR | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列修订了规格，结果不需要该指令。 |
|
| INPUT | 编译错误 | Comm.Input | 指令名称变更 |
| INPUTB | 编译错误 | Comm.Input | 指令名称变更 |
| INT | 可执行 | Int | |
| INTERRUPT ON/OFF | 可执行 | Interrupt | |
| IOBLOCK ON/OFF | 编译错误 | [动作指令的NEXT选项] +[非动作指令] | 这是RC7M专用指令。 RC8系列为动作指令指定NEXT指令，进行非同步执行，为能够更加通用地处理非动作指令而修订了规格。 |
| J2P | 可执行 | J2P | 参考错误处理程序 |
| J2T | 可执行 | J2T | 参考错误处理程序 |
| JACCEL | RC8系列非推荐指令 | Accel | 指令整理 参考JAccel |
| JDECEL | RC8系列非推荐指令 | Decel | 指令整理 参考 JDecel |
| JOINT | 可执行 | Joint | |
| JSPEED | RC8系列非推荐指令 | Speed | 指令整理 |
| KILL | 可执行 | Kill | |
| KILLALL | 可执行 | KillAll | |
| Lamp_pb_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Lamp_pl_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Lamp_variable_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| LEFT$ | 编译错误 | Left | 指令名称变更 |
| LEN | 可执行 | Len | |
| LET | 可执行 | Let | |
| LETA | 可执行 | LetA | |
| LETENV | 编译错误 | 这是RC7M共用程序库专用指令。 由于RC8系列使用该指令的共用程序库被指令化，没有该指令。 |
|
| LETF | 可执行 | LetF | |
| LETJ | 可执行 | LetJ | |
| LETO | 可执行 | LetO | |
| LETP | 可执行 | LetP | |
| LETR | 可执行 | LetR | |
| LETRX | 可执行 | LetRx | |
| LETRY | 可执行 | LetRy | |
| LETRZ | 可执行 | LetRz | |
| LETT | RC8系列非推荐指令 | LetRz | |
| LETX | 可执行 | LetX | |
| LETY | 可执行 | LetY | |
| LETZ | 可执行 | LetZ | |
| LINEINPUT | 编译错误 | Comm.Input | 指令名称变更 |
| LINPUTB | 编译错误 | Comm.Input | 指令名称变更 |
| LOCKSTATE | 可执行 | LockState | |
| LOG | 可执行 | Log | |
| LOG10 | 可执行 | Log10 | |
| LPRINTB | 编译错误 | Comm.Output | 指令名称变更 |
| MAGNITUDE | 可执行 | Magnitude | |
| make_LABEL (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| make_LED (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| make_PARAM_BOX (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| make_PB (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Man_pb_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| MAX | 可执行 | Max | |
| MID$ | 编译错误 | Mid | 指令名称变更 |
| MIN | 可执行 | Min | |
| MotionComp (库) | 编译错误 | MotionComplete | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| MotionSkip (库) | 可执行 | MotionSkip | |
| MOTOR ｛ON | OFF｝ | 可执行 | Motor | |
| MOVE | 可执行 | Move | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| MPS | 可执行 | Mps | |
| mvResetPulseWidth (库) | 编译错误 | EncMotionAllow | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| mvResetPulseWidthJnt (库) | 编译错误 | EncMotionAllowJnt | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| mvResetTimeOut (库) | 编译错误 | MotionTimeout | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| mvReverseFlip (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| mvSetPulseWidth (库) | 编译错误 | EncMotionAllow | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| mvSetPulseWidthJnt (库) | 编译错误 | EncMotionAllowJnt | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| mvSetTimeOut (库) | 编译错误 | MotionTimeout | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| ndApra (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndDepa (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndInb (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndJf (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndOnb (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndOnbI (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndTc (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndTs (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVcom (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVdt (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVis (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVput (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVrst (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVset(库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| ndVType (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于这是保养期间结束控制器的兼容指令，不支持。 |
|
| NORMTRN | RC8系列非推荐指令 | TNorm | 指令名称变更 参考 Normtrn |
| OFF | 可执行 | 常量 | |
| OffPWM (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| OffSrvLock (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ON | 可执行 | 常量 | |
| ON...GOSUB | 编译错误 | Sub...End Sub | 指令名称变更 |
| ON...GOTO | 编译错误 | [Select Case...End Select] + [Goto] | 这是RC7M专用指令。RC8系列组合现有指令，实现该功能。 |
| OnPWM (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| OnSrvLock (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ORD | 编译错误 | Asc | 指令名称变更 |
| OUT | RC8系列非推荐指令 | Let | 指令整理 参考 Out |
| OVEC | 可执行 | OVec | |
| P2J | 可执行 | P2J | 参考错误处理程序 |
| P2T | 可执行 | P2T | 参考错误处理程序 |
| PI | 可执行 | 常量 | |
| Plan_pb_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Plan_pb_singlebtn | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Plan_pl_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| Plan_variable_btns | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| pltDecCnt (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetCnt (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetK (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetK1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetM (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetM1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetN (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetN1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetNextPos (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetPLT1END (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltGetPLTEND (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltIncCnt (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltInit1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltInitialize (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltKernel (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltLetCnt (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltLetK1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltLetM1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltLetN1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltMain1 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltMain2 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltMove (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltMove0 (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltResetAll (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltResetPLT1END (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| pltResetPLTEND (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| POSCLR | 可执行 | Posclr | |
| POSRX | 可执行 | PosRx | |
| POSRY | 可执行 | PosRy | |
| POSRZ | 可执行 | PosRz | |
| POST | RC8系列非推荐指令 | PosRz | 指令名称变更 |
| POSTUREAREA | 编译错误 | Area指令的选项 参考区域选项 |
|
| POSX | 可执行 | PosX | |
| POSY | 可执行 | PosY | |
| POSZ | 可执行 | PosZ | |
| POW | 可执行 | Pow | |
| 编译错误 | Comm.Output | 指令名称变更 | |
| PRINTB | 编译错误 | Comm.Output | 指令名称变更 |
| PRINTDBG | 可执行 | PrintDbg | |
| PRINTLBL | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| PRINTMSG | 功能变更 | PrintMsg | Ver1.6.*以后的版本支持对话框。 可在对话框中显示讯息字符串。 Ver1.7.*以后的版本可指定图标和标题。 参考PrintMsg |
| PRINTWARNING | 编译错误 | 不显示对话框。 参考PrintMsg |
|
| PROGRAM | 编译错误 | Sub...End Sub | |
| PVEC | 可执行 | PVec | |
| RAD | 编译错误 | RadDeg | 指令名称变更 |
| RADDEG | 可执行 | RadDeg | |
| REM | 可执行 | Rem | |
| REPEAT...UNTIL | 编译错误 | Do...Loop | 指令名称变更 |
| RESET | 可执行 | Reset | |
| RESETAREA | 可执行 | ResetArea | |
| ResetCollisionJnt (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCompControl (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCompEralw (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCompJLimit (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCompRate (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCompVMode (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCurLmt (库) | 编译错误 | CurLmt | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| Resetcycloid (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetCycloidJnt (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetDampRate (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetEralw (库) | 编译错误 | Eralw | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| ResetFrcAssist (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetFrcLimit (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ResetGravity (库) | 编译错误 | GrvCtrl | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| ResetGrvOffset (库) | 编译错误 | GrvOffset | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| ResetHighPathAccuracy (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| RESETPOSTUREAREA | 编译错误 | Area指令的选项 参考区域选项 |
|
| ResetVibControl (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| RETURN | RC8系列非推荐指令 | Sub...End Sub | |
| RIGHT$ | 编译错误 | Right | 指令名称变更 |
| RND | 可执行 | Rnd | |
| ROBOTSTOP | 编译错误 | Halt | Halt + Motor Off |
| ROTATE | 可执行 | Rotate | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| ROTATEH | 可执行 | RotateH | 通过起始位移 参考 通过起始位移量 |
| RPM | 可执行 | Rpm | |
| RUN | 可执行 | Run | 无循环选项。请用Do...Loop重复。 无Result选项。参照错误处理程序 |
| RVEC | 可执行 | RVec | |
| SEC | 编译错误 | *1000 | 这是RC7M专用宏。RC8系列修改为符合VBA规格的形式。 |
| SELECT CASE | 可执行 | Select Case...End Select | Select Case aaa 'statements End Select 当ccc的计算公式小于bbb时，不会成为True，因此在RC8系列上不被执行。 |
| Select_Screen | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| SEMIDSTATE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SET | 可执行 | Set | |
| set_button | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| set_button_param (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| set_page | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| SetArchParam (库) | 编译错误 | ArchMove | 语句的自变量化 参考 ArchMove |
| SETAREA | 可执行 | SetArea | |
| SetCollisionJnt (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCollisionLevel (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCompControl (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCompEralw (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCompFControl(库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCompJLimit (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCompRate (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCompVMode (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCPSpdMode (库) | 编译错误 | CPMode | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| SetCurLmt (库) | 编译错误 | CurLmt | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| Setcycloid (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetCycloidJnt (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetDampRate (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetEralw (库) | 编译错误 | Eralw | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| SETERR | 编译错误 | Err.Raise | 这是RC7M专用指令。RC8系列修改为符合VBA规格的形式。 |
| SetExtForceDetect (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetForce_HC (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetForce_HM (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetFrcAssist (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetFrcCoord (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetFrcLimit (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetGravity (库) | 编译错误 | GrvCtrl | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| SetGrvOffset (库) | 编译错误 | GrvOffset | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| SetHighPathAccuracy (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SetMonitorCond (库) | 编译错误 | 功能整理 | |
| SETOCCUPATIONTIME | 编译错误 | #Pragma Optimize( "idling" ) #Pragma Optimize( "wait-idling-time" ) SetPriority |
这是RC7M专用指令。 RC8系列为能够用#Pragma Optimize指令更加通用地处理令而修订了规格。 |
| SETPOSTUREAREA | 编译错误 | Area指令的选项 参考区域选项 |
|
| SetSingularAvoid (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SETSPLINEPOINT | RC8系列非推荐指令 | 功能未对应 | |
| SetVibControl (库) | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SGN | 可执行 | Sgn | |
| SHCIRCLE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHCLRMODEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHCOPYMODEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHCORNER | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHDEFCIRCLE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHDEFCORNER | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHDEFMODEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHDISPMODEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHMODEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SHREFMODEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| SIN | 可执行 | Sin | |
| single_button_set (库) | 编译错误 | 通过操作盘对象记述 | |
| SPEED | 可执行 | Speed | |
| SPRINTF$ | 编译错误 | SprintF | 指令名称变更 |
| SQR | 可执行 | Sqr | |
| ST_aspACLD | 编译错误 | PayLoad | 指令名称变更 |
| ST_aspChange | 编译错误 | SpeedMode | 指令名称变更 |
| ST_OffSrvLock | 编译错误 | SrvUnLock | 指令名称变更 |
| ST_OnSrvLock | 编译错误 | SrvUnLock | 指令名称变更 |
| ST_ResetCompControl | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetCompEralw | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetCompJLimit | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetCompRate | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetCompVMode | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetCurLmt | 编译错误 | CurLmt | 指令名称变更 电流限制解除时，偏差允许值未复位为默认值。 |
| ST_ResetDampRate | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetEralw | 编译错误 | Eralw | 指令名称变更 电流限制解除时，偏差允许值未复位为默认值。 |
| ST_ResetFrcAssist | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetFrcLimit | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_ResetGravity | 编译错误 | GrvCtrl | 指令名称变更 |
| ST_ResetGrvOffset | 编译错误 | GrvOffset | 指令名称变更 |
| ST_ResetZBalance | 编译错误 | GrvOffset | 指令名称变更 |
| ST_SetCompControl | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetCompEralw | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetCompFControl | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetCompJLimit | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetCompRate | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetCompVMode | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetCurLmt | 编译错误 | CurLmt | 指令名称变更 电流限制解除时，偏差允许值未复位为默认值。 |
| ST_SetDampRate | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetEralw | 编译错误 | Eralw | 指令名称变更 电流限制解除时，偏差允许值未复位为默认值。 |
| ST_SetFrcAssist | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetFrcCoord | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetFrcLimit | 编译错误 | 功能未对应 | |
| ST_SetGravity | 编译错误 | GrvCtrl | 指令名称变更 |
| ST_SetGrvOffset | 编译错误 | GrvOffset | 指令名称变更 |
| ST_SetZBalance | 编译错误 | GrvOffset | 指令名称变更 |
| STARTLOG | RC8系列非推荐指令 | SysLog.Ctrl.Start | 指令名称变更 |
| StartSrvMonitor (库) | 编译错误 | SysLog.Servo.Start | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| STARTTRACELOG | 编译错误 | SysLog.Trace.Start | 指令名称变更 |
| STARTVARLOG | 编译错误 | 功能未对应 | |
| STATUS | 可执行 | Status | |
| STOP | RC8系列非推荐指令 | Halt | 参考Stop |
| STOPEND | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列没有Run的循环选项，不需要这个指令。 |
|
| STOPLOG | RC8系列非推荐指令 | SysLog.Ctrl.Stop | 指令名称变更 |
| StopSrvMonitor (库) | 编译错误 | SysLog.Servo.Stop | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| STOPTRACELOG | 编译错误 | SysLog.Trace.Stop | 指令名称变更 |
| STOPVARLOG | 编译错误 | 功能未对应 | |
| STR$ | 编译错误 | Str | 指令名称变更 |
| STRPOS | 编译错误 | InStr | 指令名称变更 |
| SUSPEND | 可执行 | Suspend | |
| SUSPENDALL | 可执行 | SuspendAll | |
| SYSSTATE | 可执行 | SysState | |
| T2J | 可执行 | T2J | 参考错误处理程序 |
| T2P | 可执行 | T2P | 参考错误处理程序 |
| TAKEARM | 可执行 | TakeArm | |
| TAKEARMSTATE | 可执行 | TakeArmState | |
| TAKESEM | 编译错误 | 功能未对应 | |
| TAKEVIS | 编译错误 | 功能未对应 | |
| TAN | 可执行 | Tan | |
| TIME$ | 编译错误 | Time | 指令名称变更 |
| TIMER | 可执行 | Timer | |
| TINV | 可执行 | TInv | 参考错误处理程序 |
| tolChange (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| tolInit1 (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| tolInitialize (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| tolKernel (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| tolMain1 (库) | 编译错误 | 这是RC7M专用指令。 由于RC8系列与基本指令组合能够实现同等的功能，不支持。 |
|
| TOOL | 可执行 | Tool | |
| TOOLPOS | 可执行 | ToolPos | |
| True | 功能变更 | 常量 | 变更“1”→“-1”。 |
| VAL | 可执行 | Val | |
| VER$ | 编译错误 | Ver | 指令名称变更 |
| VISBINA | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISBINAR | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISBRIGHT | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISCAMOUT | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISCIRCLE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISCLS | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISCOPY | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISCROSS | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISDEFCHAR | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISDEFTABLE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISEDGE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISELLIPSE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISFILTER | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISGETNUM | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISGETP | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISGETSTR | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISHIST | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISLEVEL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISLINE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISLOC | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISMASK | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISMEASURE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISOVERLAY | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPLNOUT | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPOSX | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPOSY | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPRINT | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPROJ | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPTP | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISPUTP | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISREADQR | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISRECT | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISREFCAL | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISREFHIST | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISREFTABLE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISSCREEN | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISSECT | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISSTATUS | 编译错误 | 功能未对应 | |
| VISWORKPLN | 编译错误 | 功能未对应 | |
| viTran6 (库) | 编译错误 | vis.Trans | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| viTran6S (库) | 编译错误 | vis.Trans | 这是RC7M用的共用程序库。在RC8系列上已指令化。 |
| WAIT | 可执行 | Wait | |
| WAITERROR | 编译错误 | Wait CurErr | 这是RC7M专用指令。RC8系列组合现有指令，实现该功能。 |
| WHILE...WEND | RC8系列非推荐指令 | Do...Loop | 指令名称变更 |
| WINDCLR | 编译错误 | 功能未对应 | |
| WINDCOPY | 编译错误 | 功能未对应 | |
| WINDDISP | 编译错误 | 功能未对应 | |
| WINDMAKE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| WINDREF | 编译错误 | 功能未对应 | |
| WORK | 可执行 | Work | |
| WORKATTRIBUTE | 编译错误 | 功能未对应 | |
| WORKPOS | 可执行 | WorkPos | |
| WRITE | 编译错误 | Comm.Output | 指令名称变更 |
| xdSPLClrTakeArm (库) | 编译错误 | 在使用条件参数中设定 No.118“TakeArm时路径点的清空设定” |
|
| xdSPLPASSNUM (库) | 编译错误 | CurPathPoint | |
| xdWAITSPLINE (库) | 编译错误 | 功能未对应 |
ID : 513
- 本页相关信息
- 编译错误的指令
- 可从RC7M引入的指令
- RC7M中规格变更的指令