区域选项

使用Area指令设定的区域选项包含以下内容。

检测周期选项

指定进行检测检查的间隔（周期）。

格式

[, Tar_Time（检测周期）]

指定项目

检测间隔

使用整数型数据指定检测间隔，如2ms、4ms、8ms、16ms、32ms中的任一个。如果指定其它数据，则执行时会发生错误。

姿势选项

指定检测姿势和误差。

格式

[, Tar_Posture（姿势, 误差范围）]

指定项目

姿势

使用矢量型数据或位置型数据指定检测姿势。矢量型数据时指定(Rx,Ry,Rz)。位置型数据时，在（要素1、要素2、要素3、要素4、要素5、要素6、要素7）的要素1～要素3中指定(Rx,Ry,Rz)。

使用P型变量(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz,Fig)的姿势分量(Rx,Ry,Rz)时，请进行以下的指定。

'使用P0的姿势分量(Rx,Ry,Rz)时
Tar_Posture( RVec(P0), 1.0 )

误差范围

使用单精度实数型数据指定检测姿势的容许误差（角度）。单位为[deg]。使用正值指定。指定“-1”时，不进行姿势检查。

附加轴选项

指定附加轴的检测条件。

格式

[, Tar_Exjnt((轴编号,位置,误差范围)[, (轴编号,位置,误差范围)]...])

指定项目

轴编号

使用整数型数据指定附加轴的编号。指定机器人轴和不存在的轴时会发生错误。

位置

使用双精度实数型数据指定检测位置。

误差范围

使用单精度实数型数据指定检测姿势的容许误差（角度）。单位为[deg]。使用正值指定。指定“-1”时，不进行姿势检查。

应用示例

Area  1, P0, V0, 128, 2, 0, Tar_Time( 2 ), Tar_Posture( V0, 1.0 ),