SetArea

注意事项

• 指令执行时进行区域检测。依照Area指令的设定进行I/O的ON/OFF。
• 在2个区域使用相同的I/O时需要注意。
  例如，在2个区域设定相同的I/O（进入区域后变为ON)时，如下图所示，如果在已经进入Area1的状态执行SetArea1指令，I/O变为ON，如果继续执行SetArea2指令，I/O变为OFF。
  
• 在区域的检测（检查）有效的状态，更改工件坐标时，更改后的工件坐标被反映到区域的判断中最大耗时10ms。
  想切实通过工件坐标更改后的坐标值检测区域时，更改工件坐标前请将机器人置于不干涉区域的状态（例：使机器人停止），更改工件坐标后，等待足够长的时间后，重新运行机器人。
• 通过该指令设定的值在控制器电源OFF前有效，电源OFF后不保持该值。
• 希望在控制器的电源OFF后还要保持时，在多功能教导器中设定值，或是在WINCAPSIII设定值，然后发送到控制器。详细内容请参照多功能教导器操作指南的“区域的显示、设定”以及WINCAPSIII指南的“区域设定”。