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ID : 167
CurAcc
功能
返回内部加速度的设定值。
格式
CurAcc[(机械臂组)]
指定项目
- 机械臂组
- 使用整数型数据指定机械臂组编号。指定“-1”时，指定该任务当前控制的机械臂组。可省略。省略时为“-1”。
返回值
使用0～100的单精度实数型值返回当前的内部加速度。单位为“%”。
解说
返回指定机械臂组的内部加速度。在自变量机械臂组中指定“-1”（或省略）时，返回该任务当前控制的机械臂组的内部加速度。
指定“-1”时，如果该任务未获取任何机械臂组的控制权，则返回“0”。
相关项目
Speed、 Accel、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec
注意事项
并非当前机器人的运行加速度，而是内部加速度设定值。
应用示例
'!TITLE“获取内部加速度”
' 计算并输出内部加速度
Sub Sample_CurAcc
Dim aaa As Single
TakeArm Keep = 1
' 将加速度设定为当前的50%
Accel CurAcc * 0.5
aaa = CurAcc
' 在讯息输出中显示加速度计算结果
PrintDbg aaa
End SubID : 167