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ID : 673

可从RC7M引入的指令

下述指令为与RC7M同一规格的指令。

在RC7M指令名的后面记载有(库)的指令不能在RC8上使用。

RC7M指令名 在RC8系列中安装 RC8系列指令 备注
#define 可执行 #Define
#error 可执行 #Error
#include 可执行 #Include
#undef 可执行 #Undef
ABS 可执行 Abs
ACCEL 可执行 Accel
ACOS 可执行 Acos
APPROACH 可执行 Approach 通过起始位移
参考通过起始位移量
ArchMove (库) 可执行 ArchMove 从共用程序库变为语句,因此格式变更
AREA 可执行 Area
AREAPOS 可执行 AreaPos
AREASIZE 可执行 AreaSize
ARRIVE 可执行 Arrive
ASC 可执行 Asc
ASIN 可执行 Asin
ATN 可执行 Atn
ATN2 可执行 Atn2
AVEC 可执行 AVec
BUZZER 可执行 Buzzer
CALL 可执行 Call
CHANGETOOL 可执行 ChangeTool
CHANGEWORK 可执行 ChangeWork
CLRERR 可执行 ClrErr
COS 可执行 Cos
CURACC 可执行 CurAcc
CURDEC 可执行 CurDec
CUREXTACC 可执行 CurExtAcc
CUREXTDEC 可执行 CurExtDec
CUREXTSPD 可执行 CurExtSpd
CURFIG 可执行 CurFig
CURJNT 可执行 CurJnt
CUROPTMODE 可执行 CurOptMode
CURPOS 可执行 CurPos
CURSPD 可执行 CurSpd
CURTOOL 可执行 CurTool
CURTRN 可执行 CurTrn
CURWORK 可执行 CurWork
DEADMANSTATE 可执行 DeadManState
DECEL 可执行 Decel
DEFIO 可执行 DefIO
DEGRAD 可执行 DegRad
DELAY 可执行 Delay
DEPART 可执行 Depart 通过起始位移
参考通过起始位移量
DESTJNT 可执行 DestJnt
DESTPOS 可执行 DestPos
DESTTRN 可执行 DestTrn
DIM 可执行 Dim
DIST 可执行 Dist
DO...LOOP 可执行 Do...Loop
DRAW 可执行 Draw 通过起始位移
参考通过起始位移量
DRIVE 可执行 Drive 通过起始位移
参考通过起始位移量
DRIVEA 可执行 DriveA 通过起始位移
参考通过起始位移量
EXIT DO 可执行 Exit
EXIT FOR 可执行 Exit
EXP 可执行 Exp
EXTSPEED 可执行 ExtSpeed
False 可执行 常量
FIG 可执行 Fig
FOR...NEXT 可执行 For...Next
GETLANGUAGE 可执行 GetLanguage
GetSrvData 可执行 GetSrvData 功能整理
GIVEARM 可执行 GiveArm
GOTO 可执行 GoTo
HALT 可执行 Halt 讯息显示功能废除。
HOLD 可执行 Hold
IF...END IF 可执行 If...End If
IF...THEN...ELSE 可执行 If...Then...Else
INT 可执行 Int
INTERRUPT ON/OFF 可执行 Interrupt
J2P 可执行 J2P 参考错误处理程序
J2T 可执行 J2T 参考错误处理程序
JOINT 可执行 Joint
KILL 可执行 Kill
KILLALL 可执行 KillAll
LEN 可执行 Len
LET 可执行 Let
LETA 可执行 LetA
LETF 可执行 LetF
LETJ 可执行 LetJ
LETO 可执行 LetO
LETP 可执行 LetP
LETR 可执行 LetR
LETRX 可执行 LetRx
LETRY 可执行 LetRy
LETRZ 可执行 LetRz
LETX 可执行 LetX
LETY 可执行 LetY
LETZ 可执行 LetZ
LOCKSTATE 可执行 LockState
LOG 可执行 Log
LOG10 可执行 Log10
MAGNITUDE 可执行 Magnitude
MAX 可执行 Max
MIN 可执行 Min
MotionSkip (库) 可执行 MotionSkip
MOTOR {ON | OFF} 可执行 Motor
MOVE 可执行 Move 通过起始位移
参考通过起始位移量
MPS 可执行 Mps
OFF 可执行 常量
ON 可执行 常量
OVEC 可执行 OVec
P2J 可执行 P2J 参考错误处理程序
P2T 可执行 P2T 参考错误处理程序
PI 可执行 常量
POSRX 可执行 PosRx
POSRY 可执行 PosRy
POSRZ 可执行 PosRz
POSX 可执行 PosX
POSY 可执行 PosY
POSZ 可执行 PosZ
POW 可执行 Pow
PRINTDBG 可执行 PrintDbg
PVEC 可执行 PVec
RADDEG 可执行 RadDeg
REM 可执行 Rem
RESET 可执行 Reset
RESETAREA 可执行 ResetArea
RND 可执行 Rnd
ROTATE 可执行 Rotate 通过起始位移
参考通过起始位移量
ROTATEH 可执行 RotateH 通过起始位移
参考通过起始位移量
RPM 可执行 Rpm
RUN 可执行 Run 无循环选项。请用Do...Loop进行重复。
无Result选项。参照错误处理程序
RVEC 可执行 RVec
SELECT CASE 可执行 Select Case...End Select
SET 可执行 Set
SETAREA 可执行 SetArea
SGN 可执行 Sgn
SIN 可执行 Sin
SPEED 可执行 Speed
SQR 可执行 Sqr
STATUS 可执行 Status
SUSPEND 可执行 Suspend
SUSPENDALL 可执行 SuspendAll
SYSSTATE 可执行 SysState
T2J 可执行 T2J 参考错误处理程序
T2P 可执行 T2P 参考错误处理程序
TAKEARM 可执行 TakeArm
TAKEARMSTATE 可执行 TakeArmState
TAN 可执行 Tan
TIMER 可执行 Timer
TINV 可执行 TInv 参考错误处理程序
TOOL 可执行 Tool
TOOLPOS 可执行 ToolPos
VAL 可执行 Val
WAIT 可执行 Wait
WORK 可执行 Work
WORKPOS 可执行 WorkPos

RC8系列中的非推荐指令

为与RC7M互换,将对以下非推荐指令进行安装,但是不保证今后的支持。请变更为替代的指令。

另外,这些非推荐指令不输出在手册内的指令一览等中。仅限于以指令名检索时显示。

RC7M指令名 在RC8系列中安装 RC8系列指令 备注
CLEARLOG RC8系列非推荐指令 SysLog.Ctrl.Clear 指令名称变更
CLRSPLINEPOINT RC8系列非推荐指令 功能未对应
CONTINUERUN RC8系列非推荐指令 ContinueAll 指令名称变更
CUREXJ RC8系列非推荐指令 Joint 替换为Joint(Axis,CurJnt)
参考CurExJ
CURJACC RC8系列非推荐指令 CurJAcc 指令整理
参考 CurJAcc
CURJDEC RC8系列非推荐指令 CurJDec 指令整理
参考 CurJDec
CURJSPD RC8系列非推荐指令 CurJSpd 指令整理
参考 CurJSpd
DEFDBL RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefDbl
DEFINT RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefInt
DEFJNT RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefJnt
DEFPOS RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefPos
DEFSNG RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefSng
DEFSTR RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefStr
DEFTRN RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefTrn
DEFVEC RC8系列非推荐指令 Dim 参考DefVec
DESTEXJ RC8系列非推荐指令 Joint 替换为Joint(Axis, DestJnt)
参考 DestExJ
GETSPLINEPOINT RC8系列非推荐指令 功能未对应
GOSUB RC8系列非推荐指令 Sub...End Sub 参考GoSub
IN RC8系列非推荐指令 Let 指令整理
参考 In
JACCEL RC8系列非推荐指令 Accel 指令整理
参考JAccel
JDECEL RC8系列非推荐指令 Decel 指令整理
参考 JDecel
JSPEED RC8系列非推荐指令 Speed 指令整理
LETT RC8系列非推荐指令 LetRz
NORMTRN RC8系列非推荐指令 TNorm 指令名称变更
参考 Normtrn
OUT RC8系列非推荐指令 Let 指令整理
参考 Out
POST RC8系列非推荐指令 PosRz 指令名称变更
RETURN RC8系列非推荐指令 Sub...End Sub
SETSPLINEPOINT RC8系列非推荐指令 功能未对应
STARTLOG RC8系列非推荐指令 SysLog.Ctrl.Start 指令名称变更
STOP RC8系列非推荐指令 Halt 参考Stop
STOPLOG RC8系列非推荐指令 SysLog.Ctrl.Stop 指令名称变更

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