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ID : 397
SysLog.Servo.Start
功能
开始记录伺服log。
格式
SysLog.Servo.Start
解说
通过该指令，作为用户可获取的log数据开始记录。可将从发出该指令到预先通过参数设定的时间为止的log，或停止log指令(SysLog.Servo.Stop)之前的log作为数据获取。
未事先执行清空log指令(SysLog.Servo.Clear)时，自动执行清空log后开始获取log。
详细内容请参照功能指南的“log功能”的“通过程序指令记录”。
注意事项
- 关于通过多功能教导器确认伺服Log的方法，请参照多功能教导器操作指南的“伺服log的获取、显示、保存”。
- 关于将控制器的log数据调取至WINCAPSIII的获取方法，请参照WINCAPSIII指南的“log数据的获取”。关于调取至USB的方法，请参照多功能教导器操作指南的“项目一览的显示和读取”。
应用示例
'!TITLE“开始记录伺服log”
' 初始化伺服数据后，开始记录并结束记录
Sub Sample_SysLogServoStart
TakeArm Keep = 1
' 初始化伺服数据
SysLog.Servo.Clear
' 开始记录伺服数据
SysLog.Servo.Start
Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )
Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )
' 结束记录伺服数据
SysLog.Servo.Stop
End SubID : 397