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ID : 188

DestJnt

功能

通过连接型数据返回当前动作语句的目标位置。

格式

DestJnt

返回值

通过连接型数据返回当前的动作命令目标位置。

解说

通过连接型数据返回当前的动作命令目标位置。

机器人停止时，返回当前位置（指令值）。

相关项目

CurPos、 CurTrn、 CurJnt、 DestPos、 DestTrn

注意事项

通过中止动作的指令“Interrupt”和“MotionSkip”中断动作后，动作命令目标位置将发生变化。

应用示例

'!TITLE "获取动作命令目标位置"
' 通过J型获取当前的动作命令目标位置
Sub Sample_DestJnt

  Dim aaa As Joint
  Dim bbb As Joint

  TakeArm Keep = 1

  aaa = J( 30, 40, 50, 0, 0, 0 )

  ' 开始向aaa的坐标位置动作后，移至下一个处理
  Move P, @P aaa, Next

  ' 通过J型获取动作命令目标位置
  bbb = DestJnt

  ' 在讯息输出视窗中显示目标位置
  PrintDbg bbb

End Sub

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